一种基于微粒群算法的自适应滑模控制An Adaptive Sliding-Mode Control Based on Particle Swarm Optimization
史元浩,张井岗,陈志梅
摘要(Abstract)：
提出了一种基于微粒群算法的自适应滑模控制方法,把微粒群算法运用于自适应滑模控制器设计中。首先利用一种自适应算法估计系统中总不确定量的上确界,然后利用微粒群算法对自适应滑模控制器的切换参数和自适应参数进行优化调节,在改善系统控制性能和鲁棒性的同时削弱了抖振。仿真研究结果证明了该方法的有效性。
关键词(KeyWords)： 滑模控制;自适应控制;微粒群算法
基金项目(Foundation): 山西省自然基金资助项目(2008011027-3)
作者(Author): 史元浩,张井岗,陈志梅
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