基于微粒群算法的模糊滑模控制Fuzzy Sliding Mode Control Based On Particle Swarm Optimization
王广雷,陈志梅,孟文俊
摘要(Abstract)：
针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词(KeyWords)： 滑模控制;模糊控制;微粒群算法;隶属度函数
基金项目(Foundation): 山西省自然基金项目(2008011027-3)
作者(Author): 王广雷,陈志梅,孟文俊
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