基于PSO的多机器人编队控制Multi-robots Formation Control Based on PSO
谌海燕,曾建潮
摘要(Abstract)：
提出了一种新的编队算法。该算法针对不同的编队形状,根据机器人的位置信息,构造不同的函数,利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化,优化过程中的最优解作为机器人的运动方向。最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队,仿真结果表明了该算法的有效性。
关键词(KeyWords)： 微粒群算法;机器人编队
基金项目(Foundation):
作者(Author): 谌海燕,曾建潮
参考文献(References)：
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