基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制Adaptive Sliding Model Variable Structure Control Based on Fuzzy Reaching Law
陈志梅,张井岗,曾建潮,赵志诚
摘要(Abstract)：
针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案。不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。仿真结果也表明了该方案的正确性。
关键词(KeyWords)： 自适应模型跟踪控制;模糊控制;趋近律;滑模变结构控制
基金项目(Foundation): 山西省青年基金资助项目(20021017)
作者(Author): 陈志梅,张井岗,曾建潮,赵志诚
参考文献(References)：
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