姚艳萍,姚鑫奇

• 1:太原科技大学机械工程学院

摘要(Abstract)：

针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性。该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本。

关键词(KeyWords)： 取货装置;小车装置;升降装置;ANSYS;机器人样机

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省重点研发计划项目(201903D121079);(201803D121012)

作者(Author): 姚艳萍,姚鑫奇

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