带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制Adaptive Tracking Control for T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Dead-Zone
马玉龙,姜丽,贾新春
摘要(Abstract)：
研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题。其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度,所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界。
关键词(KeyWords)： T-S模糊系统;时变死区;自适应控制;跟踪控制;线性矩阵不等式
基金项目(Foundation):
作者(Author): 马玉龙,姜丽,贾新春
参考文献(References)：
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