宋亦静,柏艳红,赵志诚

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

随着能源危机的日益加重，绿色节能愈加受到关注，泵控技术具有节能的巨大优势。但是泵控系统的动态特性存在响应慢、精度低等问题。设计了一种应用于泵控非对称缸系统的模型参考自适应控制器。通过模型辨识得到泵控非对称缸的系统模型；选择液压缸杆的位移、速度、加速度作为状态变量，通过自适应律使被控对象与参考模型的状态变量误差趋向于零。AMESim和MATLAB联合仿真表明，与比例控制器相比，所提出的方法提高了泵控系统的控制性能。

关键词(KeyWords)： 泵控系统;模型参考自适应控制;控制性能;AMESim和MATLAB

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(201901D111247);; 山西省研究生创新项目(2020SY418);; 山西省科技重大专项基金(20191102009)

作者(Author): 宋亦静,柏艳红,赵志诚

参考文献(References)：

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