基于图像处理的热切机切割自动定位算法Automatic Positioning Algorithm for Cutting Machine Based on Image Processing
陈亚星,王安红,吕琴红,王增琴
摘要(Abstract):
研究适合生瓷片加工热切工序的视觉系统,根据热切机的热切工艺,提出了一种基于图像处理的热切机切割自动定位算法。首先分析切割机构运动的几何关系,通过图像处理得到待加工生瓷片的Y向移动量及角度偏移量,然后提出一种针对远心镜头的标定方法以建立工作台与图像坐标的关系,最后对Y向移动量的误差进行补偿。实验结果表明,所提出的定位算法在配合热切机自动定位中取得0.03 mm的加工精度。
关键词(KeyWords): 热切机;视觉定位;视觉系统;图像处理
基金项目(Foundation): 山西省科技成果转化引导专项(201804D131035);; 山西省高等学校科技成果转化培育项目(20191042);; 山西省科技重大专项(20191102010);; 山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项(20201102011)
作者(Author): 陈亚星,王安红,吕琴红,王增琴
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