一种新的自适应控制规律A New Kind of Adaptive Control Rule
陈星桥,许世范
摘要(Abstract)：
在阶跃输入作用下,微机控制的SISO系统是实际工程中最为常见的系统乏一,本文针对此类系统的单纯控制问题,推证一种新的MRAC系统的简化规律,以适应工程实际的需要,并通过仿真实验证实其控制规律是行之有效的。
关键词(KeyWords)： 模型参考自适应;SISO系统;控制规律;超稳定性
基金项目(Foundation):
作者(Author): 陈星桥,许世范
参考文献(References)：
- 1 I.D Landau. Adaptive Control-The Model Reference Approach Marcel Dekker INC 1979
- 2 B.Courtiol. Applying Model Reference Adaptive Techniques for the Control of Electromechanical Systems.Proc.6th IFAC Congress. Vol.1.13 PP58.2-1～58.29 Boston 1975
- 3 K.S.Narendra. Design of Stable Modle Reference Adaptive Controllers in Applications of Adaptive control. New York: Academic, 1980
- 4 袁著祉 阮荣耀等.现代控制理论在工程中的应用.科学出版社,1985