无位置传感器伺服系统分数阶滑模观测器设计Design of Fractional Sliding Mode Observer for Position Sensorless Servo System
聂智博,赵志诚,高慧敏
摘要(Abstract)：
为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得到连续光滑的反电动势,来减小系统的高频抖振。最后通过把分数阶PID引入到锁相环中,使其准确、快速的调制出转子位置与速度。仿真结果表明本文提出的设计方法能够解决传统设计方法估算精度不高和相位延迟问题。
关键词(KeyWords)： 伺服跟踪系统;滑模观测器;分数阶;锁相环
基金项目(Foundation): 山西省研究生教育创新项目(2018SY091)
作者(Author): 聂智博,赵志诚,高慧敏
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