工业车辆转向系统纵拉杆机构设计The Method for Design of Spacial RSSR Mechanism in Steering System of Lnndustrial Vehicles
陆植
摘要(Abstract)：
在轮式工业车辆的机械式转向操纵系统中,联系转向器与梯形机构的纵拉杆机构,在构造上属于含有两个球铰和两个圆柱铰的RSSR机构。本文以简单的杆系机构平面运动旋转矩阵来处理这类复杂的空间机构的设计问题,提出了以满足对该机构的运动要求为主,并兼顾传力要求的简便设计方法。
关键词(KeyWords)： 转向系统;空间机构
基金项目(Foundation):
作者(Author): 陆植