史清录,彭端棠,章嘉林

• 1:太原重型机械学院
• 2:天津工程机械研究所

摘要(Abstract)：

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点，运用线性代数和机构综合的有关理论，分析了斗齿的运动，推导了斗齿的位置、速度和加速度的计算公式，为计算斗齿的位置、速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。

关键词(KeyWords)： 斗轮挖掘机；斗齿；速度；加速度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 史清录,彭端棠,章嘉林

参考文献(References)：

• 1阮九章编译．轮斗挖掘机的工作装置．北京：煤央工业出版社，1981．12Dr．Ing．DrIng．E．h．ludwigRasper．TheBucketWheelExcavator．ThansTechPublications，19753SubCH，RadclifeCW．KinematicsandMechanismsDesign．19784史清录．斗轮挖掘机铲斗偏角和倾角变化规律的分析．工程机械，1997，（12）：12～14