李小松,田文强

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

基于超声波测距原理,介绍了一种以单片机AT89C51为主控制器的倒车防撞报警系统。此系统在汽车倒车时自动启动,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,达到设定的距离时显示并播报。为了减小测距的误差在数据处理部分还采用了温度补偿和最小二乘法来修正距离。实验表明该倒车系统在30 cm~500 cm范围内可实现准确测距,具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。

关键词(KeyWords)： 倒车雷达;超声波测距;单片机AT89C51

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省大学生创新训练计划(200906SJ);; 太原科技大学UIT(201021X)

作者(Author): 李小松,田文强

参考文献(References)：

• [1]孙传铮.单片微机超声波汽车倒车测距仪[J].微计算机与应用,1996,23(4):24-26.
• [2]吴妍,袁佑新.可视倒车雷达预警系统设计[J].微计算机信息,2007,20(2):268-270.
• [3]徐淑华.单片机微型机原理及应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999.
• [4]SUHUI GONG.Broke built super Lobo ranging error analysis[J].Sensor technology,2004,23(6):8-11.
• [5]CHENGUANGDONG.Microcontroller microcomputer principle and connection technology[M].2 version.Wuhan:Huazhong uni-versity of science and technology press,1999:22-29.
• [6]翁黎朗.超声波换能器驱动和接收电路的研究[J].宁波大学学报:自然科学版,1998,3(4):60-64.
• [7]孟继轲.基于单片机的线阵CCD驱动设计[J].太原科技大学学报,2007,28(6):483-486.
• [8]楼燃苗,李光飞.51系列单片机设计实例[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.
• [9]何希才.传感器及其应用电路[M].北京:电子工业出版社,2001.
• [10]李文娟,海霞,叶谌雯.一种基于超声波的检测防撞系统的设计[J].自动化学报,2007(6):80-81.
• [11]谢维成.单片机原理与应用及C51程序设计[M].北京:清华大学出版社,2006.
• [12]李光飞.单片机C程序设计实例指导[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
• [13]GUENNING F E,VARLAN M.Accurate Distance Measurement by all Autonomous Supersonic System Combining Time-of-Flight and Phase-Shift Methods[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,1997,46(6):1236-1240.