单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的矩阵法Matrix Method of Kinematic Analysis of Single bucket Hydraulic Excavator Attachment
杜羣贵,彭瑞棠
摘要(Abstract):
本文介绍了单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的一种方法——矩阵法。这种方法既便于计算机编程,又便于理解和使用,并能够使程序具有一定的通用性。
关键词(KeyWords): 挖掘机;工作装置;矩阵法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 杜羣贵,彭瑞棠