太原科技大学学报

1990, (02) 61-66

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单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的矩阵法
Matrix Method of Kinematic Analysis of Single bucket Hydraulic Excavator Attachment

杜羣贵,彭瑞棠

摘要(Abstract):

本文介绍了单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的一种方法——矩阵法。这种方法既便于计算机编程,又便于理解和使用,并能够使程序具有一定的通用性。

关键词(KeyWords): 挖掘机;工作装置;矩阵法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杜羣贵,彭瑞棠

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