焦宏章

• 1:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

摘要(Abstract)：

目前履带式车辆驱动参数计算过程中,普遍假设设备重心与履带式地盘接地形心相重合,从而导致履带驱动参数选取偏大,针对这一问题,推导了各种工况下履带式车辆转向阻力矩的计算公式,包括设备重心不偏移,设备重心纵向偏移,设备重心横向偏移,设备重心任意偏移四种工况,对四种工况下的计算公式进行归纳与分析,得出纵向偏心距、横向偏心距与转向阻力矩的关系,归纳形成一个统一的转向阻力矩计算公式。

关键词(KeyWords)： 履带车;偏心距;转向;转向阻力矩

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省重点研发计划重点项目(03012015002)

作者(Author): 焦宏章

参考文献(References)：

• [1]王凤萍，程磊，孙影．国内外履带式起重机的现状及发展趋势[J]．工程机械，2006(4):39-43+6.
• [2]曹付义，周志立，贾鸿社．履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势[J]．河南科技大学学报:自然科学版，2003(3):89-92.
• [3]欧屹，钱林方，陶卫军，等．基于土-履应变的履带机器人转向阻力矩建模与分析[J]．南京理工大学学报，2012,36(3):516-521+528.
• [4]周君，王殿龙，徐伟，等．履带车辆硬地面转向阻力矩算法的研究[J]．起重运输机械，2010(5):20-23.
• [5]李春英，王斌．煤矿井下履带车辆转向阻力矩的计算[J]．太原理工大学学报，2007(4):336-338.
• [6]韩彦勇，都兴隆．水田土壤参数对履带式收获机转向阻力的影响[J]．江苏农业科学，2017,45(18):214-217.
• [7]熊柏林．大型履带式起重机接地比压最大值的研究及应用[J]．石油化工建设，2015,37(2):36-38+41.