电液伺服位置/力控制系统的滑模变结构-PID控制
Variable Structure with Sliding Mode-PID control for the Electrohydraulic Servo Position/Force Control Systems
段锁林,吴聚华,彭瑞棠
摘要(Abstract):
本文把滑模变结构-PID控制[1]运用于电液伺服位置/力系统的跟踪控制问题,经对系统的数字仿真和模拟实验表明:对电液伺服系统采用滑模变结构-PID控制,提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力;同时,也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象
关键词(KeyWords): 电液伺服系统;滑模变结构-PID控制;鲁棒性;跟踪控制;消抖
基金项目(Foundation):
作者(Author): 段锁林,吴聚华,彭瑞棠
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