交流调速系统的内模控制Adjustable Speed Drive System Based on IMC
张敏,张井岗,赵志诚
摘要(Abstract):
文章介绍了基于内模控制原理的感应电机调速系统设计方法。采用实验的方法建立了感应电机调速系统的速度环控制模型,依据内模原理设计了速度控制器,该控制器具有PI结构,但只有一个可调参数,且该参数与控制系统的动态特性直接相关。在基于DSP TMSLF/2407的运动控制平台(MCK2407 Pro K it)上的实验结果表明,所设计的速度控制器结构简单,参数调整方便,调速系统具有良好的动态性能,能够满足感应电机的调速要求。
关键词(KeyWords): 内模控制;数字信号处理器(DSP);交流调速系统;比例-积分控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 张敏,张井岗,赵志诚