机器人模糊学习控制Fuzzy Learning Control for Robot
于少娟,段锁林,闫学文
摘要(Abstract)：
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。
关键词(KeyWords)： 迭代学习控制;模糊控制;机器人
基金项目(Foundation): 山西省自然基金资助项目(20011037)
作者(Author): 于少娟,段锁林,闫学文
参考文献(References)：
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