- 段锁林,王明智,贾志勇,林廷圻
本文针对机器人轨迹跟踪控制问题，基于滑模变结构控制的基本理论，提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特性，并消弱或消除常规变结构控制所存在的“颤振”现象：应用前馈补偿来提高跟踪精度。仿真结果验证了该方法的有效性。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 64k] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 王录才,陈建勤,王永安
对于机械化、流水线大批量生产的铸造车间，“热砂问题”目前仍是一个急需解决而未能很好解决的问题。针对这一情况，本文提出了一种和传统使用的水平震动沸腾冷却床原理相同但结构完全不同，性能优良的新型热砂冷却装置———垂直喷动流化床热砂冷却器。该装置冷却效率η＞８３％，进砂温度为８０℃～９０℃时，出砂温度Ｔｓｏｖｔ＜４０℃，生产率可达５ｔ／ｈｒ·ｍ宽砂幕，且具有结构简单、无运动部件、能耗低、工作可靠的特点，并具有控制温度和一定的除尘、予混效果。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 74k] [下载次数：34 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐晶
本文论述了下降限速装置的重要性和工作原理，并对其结构、运动和静力等方面进行分析，为用户选用提供了方法与理论依据。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 67k] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 郭正光,王俊,马玉贤
本文给出了一种适用的计算转移概率进行预测分析的方法，并且将这种方法在数据库应用中得以实现。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 39k] [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 薛天跃,师子源
本文研究从斜投影光流点及加速度恢复刚体三维运动速度、加速度及结构参数的唯一性和约束，建立了光流运动方程组，证明了利用斜投影光流场中四个光流点及其加速度可完全确定刚体的三维角速度和角加速度参数，平移速度和平移加速度不能确定但存在三个约束关系即允许有三个自由度，虽然不能确定刚体位置，但可以充分确定刚体结构形状大小。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 41k] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 董傲霜,杨素君,尹绍宏
本文研制了插在微机扩展槽内与多台工业控制机进行远程通信的通信接口卡的硬件和软件。实现了分布式计算机监控系统多通路、远距离、高可靠性的通信。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 34k] [下载次数：12 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高崇仁,翟甲昌,陶元芳,赵勇民,张奋利,李宏立
本文以起重机设计规范为依据，对《起重机设计手册》中推荐的主梁截面进行了验算，给出了各计算指标值，并推荐了新的主梁截面尺寸，供设计时参考选用
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 81k] [下载次数：256 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 刘淑平,赵诚意
分析研究了ＳＯＩ光波导传输机理，并对其传输损耗进行了计算，加快ＳＯＩ光波导的实用化。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 22k] [下载次数：126 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 王青狮,魏计林,杨型健
本文从两种关于偏振光的矩阵运算形式入手，分别研究了它们的几何物理图象，给出了两种运算之间的详细差异，从而得出在处理包含消偏一类问题时应使用ＭＵＬＬＥＲ运算，而对于位相间题则应首选ＪＯＮＥＳ运算。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 30k] [下载次数：169 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 刘翠荣,张彦华,尹利涛
本文探讨了将能量理论应用于异种金属材料扩散焊接头界面断裂韧性测试的可行性，并应用双悬臂梁试件测试了（Ａ３＋Ｃｕ，Ａ３＋ＬＹ１２）几种材料组合扩散焊接头界面的临界裂纹能量释放率。结果表明，异种金属材料扩散焊接头界面裂纹能量释放率与材料的弹性模量及板厚的组合有关，通过材料性能和几何尺寸的合理匹配，可以优化界面抗断裂性能。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 47k] [下载次数：270 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 张新竹
本文通过引入两个辅助圆，成功地解决了在已知行程速比系数Ｋ后，再给定辅助条件———曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２时，平面曲柄滑块机构的设计问题。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 26k] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王凤英,李云香,翟小宇
本文对方波交流ＴＩＧ焊电源主电路进行了详细地分析与设计，并进行了波形测试，从而验证该电路的正确性。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 50k] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 殷玉枫,邓春芳,郝雨
本文对非线性蛇簧联轴器簧片进行了断裂力学分析，给出了提高簧片疲劳寿命的措施。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 25k] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王慧霖,肖男,张平宽,寇玉良,刘纯郴
对几种不同表面处理的焊接钢质药筒在退壳时所需抽壳力的大小进行了理论计算与实测对比，论证了药筒表面处理方法或质量在药筒退壳性设计中的作用，完善了焊接钢质药筒退壳性设计的理论。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 27k] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 王耀文
本文论述了标准（σ）在随机变量标准化过程中发挥作用的原理，以及在分数标准化、协方差标准化和抽样平均数标准化中的具体应用。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 36k] [下载次数：171 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 段锁林,王明智,贾志勇,林廷圻
本文针对机器人轨迹跟踪控制问题，基于滑模变结构控制的基本理论，提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特性，并消弱或消除常规变结构控制所存在的“颤振”现象：应用前馈补偿来提高跟踪精度。仿真结果验证了该方法的有效性。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 64k] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 张新竹
本文通过引入两个辅助圆，成功地解决了在已知行程速比系数Ｋ后，再给定辅助条件———曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２时，平面曲柄滑块机构的设计问题。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 26k] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王凤英,李云香,翟小宇
本文对方波交流ＴＩＧ焊电源主电路进行了详细地分析与设计，并进行了波形测试，从而验证该电路的正确性。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 50k] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 殷玉枫,邓春芳,郝雨
本文对非线性蛇簧联轴器簧片进行了断裂力学分析，给出了提高簧片疲劳寿命的措施。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 25k] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王慧霖,肖男,张平宽,寇玉良,刘纯郴
对几种不同表面处理的焊接钢质药筒在退壳时所需抽壳力的大小进行了理论计算与实测对比，论证了药筒表面处理方法或质量在药筒退壳性设计中的作用，完善了焊接钢质药筒退壳性设计的理论。
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本文论述了标准（σ）在随机变量标准化过程中发挥作用的原理，以及在分数标准化、协方差标准化和抽样平均数标准化中的具体应用。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 36k] [下载次数：171 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 刘翠荣,张彦华,尹利涛
本文探讨了将能量理论应用于异种金属材料扩散焊接头界面断裂韧性测试的可行性，并应用双悬臂梁试件测试了（Ａ３＋Ｃｕ，Ａ３＋ＬＹ１２）几种材料组合扩散焊接头界面的临界裂纹能量释放率。结果表明，异种金属材料扩散焊接头界面裂纹能量释放率与材料的弹性模量及板厚的组合有关，通过材料性能和几何尺寸的合理匹配，可以优化界面抗断裂性能。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 47k] [下载次数：270 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 奚先
考虑多元线性模型：Ｙ＝ＸＢ＋Ｅ其中Ｙ是可观测的ｎ×ｍ矩阵，Ｂ和Ｅ分别为不可观测的ｐ×ｍ和ｎ×ｍ随机矩阵，且服从多元正态公布：ＢＥ～Ｎ（ｐ＋ｎ）·ｍＡαθ，Ｖ，其中Ｘ、Ａ、Ｖ均为已知矩阵，＞０，∧＝∧（Ｘ，Ｉｎ）∨Ｘ′Ｉｎ＞０。可为已知矩阵或未知的参数矩阵，α∈Ｒｋ×ｍ为未知的参数矩阵。本文在矩阵损失函数：（ｄ－Ｓα－ＱＢ）′（ｄ－Ｓα－ＱＢ）下，给出了Ｓα－ＱＢ的估计ＬＹ＋Ｃ在一般估计类中可容许的充分条件和必要条件，从文献［１］中得到的关于一元模型的有关结果推广到多元模型。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 53k] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴靖,曾建潮,孙国基
本文提出了化工过程仿真培训系统的单元过程多模型集成方法，用有限状态自动机控制的集成多模型描述方法，描述了化工过程仿真培训系统的单元过程模型。进而讨论了对集成的多模型进行仿真的方法，提出了状态转换的监测与协调算法。把引发状态转换的事件分为四类：数据通讯、教师台操作等系统事件；外部操作；发生时间可预先确定的显式事件；由工艺参数和／或控制信号的变化引发的，发生时间不能预先确定的隐式事件。分别讨论各类事件在仿真中的处理方法。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 57k] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 孔令德
研制了可实现七种角度调节的斜置旋耕试验台。建立了斜置旋耕负荷测量系统，能满足不同运动学参数、不同刀辊斜置角下的旋耕扭矩、水平分力、垂直分力、轴向分力以及旋耕刀转角的测试要求。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 58k] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：0 ] - 陶元芳,高崇仁,翟甲昌,赵广金
参数绘图适用于开发某种专业机械ＣＡＤ系统。好的接口文件能提高参数绘图软件的独立性和适应性。命令文件和图形交换文件方式是实现参数绘图的两种较好的方案。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 31k] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：20 ] |[阅读次数：0 ] - 张英杰,靳文德,马爱琴
分析了法兰锻件在胎模锻过程中金属质点流动规律，应用主应力法求得分流面位置来确定制坯高度，从而保证了锻件质量。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 27k] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 奚先
考虑多元线性模型：Ｙ＝ＸＢ＋Ｅ其中Ｙ是可观测的ｎ×ｍ矩阵，Ｂ和Ｅ分别为不可观测的ｐ×ｍ和ｎ×ｍ随机矩阵，且服从多元正态公布：ＢＥ～Ｎ（ｐ＋ｎ）·ｍＡαθ，Ｖ，其中Ｘ、Ａ、Ｖ均为已知矩阵，＞０，∧＝∧（Ｘ，Ｉｎ）∨Ｘ′Ｉｎ＞０。可为已知矩阵或未知的参数矩阵，α∈Ｒｋ×ｍ为未知的参数矩阵。本文在矩阵损失函数：（ｄ－Ｓα－ＱＢ）′（ｄ－Ｓα－ＱＢ）下，给出了Ｓα－ＱＢ的估计ＬＹ＋Ｃ在一般估计类中可容许的充分条件和必要条件，从文献［１］中得到的关于一元模型的有关结果推广到多元模型。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 53k] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴靖,曾建潮,孙国基
本文提出了化工过程仿真培训系统的单元过程多模型集成方法，用有限状态自动机控制的集成多模型描述方法，描述了化工过程仿真培训系统的单元过程模型。进而讨论了对集成的多模型进行仿真的方法，提出了状态转换的监测与协调算法。把引发状态转换的事件分为四类：数据通讯、教师台操作等系统事件；外部操作；发生时间可预先确定的显式事件；由工艺参数和／或控制信号的变化引发的，发生时间不能预先确定的隐式事件。分别讨论各类事件在仿真中的处理方法。
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研制了可实现七种角度调节的斜置旋耕试验台。建立了斜置旋耕负荷测量系统，能满足不同运动学参数、不同刀辊斜置角下的旋耕扭矩、水平分力、垂直分力、轴向分力以及旋耕刀转角的测试要求。
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参数绘图适用于开发某种专业机械ＣＡＤ系统。好的接口文件能提高参数绘图软件的独立性和适应性。命令文件和图形交换文件方式是实现参数绘图的两种较好的方案。
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分析了法兰锻件在胎模锻过程中金属质点流动规律，应用主应力法求得分流面位置来确定制坯高度，从而保证了锻件质量。
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对于机械化、流水线大批量生产的铸造车间，“热砂问题”目前仍是一个急需解决而未能很好解决的问题。针对这一情况，本文提出了一种和传统使用的水平震动沸腾冷却床原理相同但结构完全不同，性能优良的新型热砂冷却装置———垂直喷动流化床热砂冷却器。该装置冷却效率η＞８３％，进砂温度为８０℃～９０℃时，出砂温度Ｔｓｏｖｔ＜４０℃，生产率可达５ｔ／ｈｒ·ｍ宽砂幕，且具有结构简单、无运动部件、能耗低、工作可靠的特点，并具有控制温度和一定的除尘、予混效果。
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本文论述了下降限速装置的重要性和工作原理，并对其结构、运动和静力等方面进行分析，为用户选用提供了方法与理论依据。
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本文给出了一种适用的计算转移概率进行预测分析的方法，并且将这种方法在数据库应用中得以实现。
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本文研究从斜投影光流点及加速度恢复刚体三维运动速度、加速度及结构参数的唯一性和约束，建立了光流运动方程组，证明了利用斜投影光流场中四个光流点及其加速度可完全确定刚体的三维角速度和角加速度参数，平移速度和平移加速度不能确定但存在三个约束关系即允许有三个自由度，虽然不能确定刚体位置，但可以充分确定刚体结构形状大小。
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本文研制了插在微机扩展槽内与多台工业控制机进行远程通信的通信接口卡的硬件和软件。实现了分布式计算机监控系统多通路、远距离、高可靠性的通信。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 34k] [下载次数：12 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高崇仁,翟甲昌,陶元芳,赵勇民,张奋利,李宏立
本文以起重机设计规范为依据，对《起重机设计手册》中推荐的主梁截面进行了验算，给出了各计算指标值，并推荐了新的主梁截面尺寸，供设计时参考选用
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分析研究了ＳＯＩ光波导传输机理，并对其传输损耗进行了计算，加快ＳＯＩ光波导的实用化。
1999年02期 [查看摘要][在线阅读][下载 22k] [下载次数：126 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 王青狮,魏计林,杨型健
本文从两种关于偏振光的矩阵运算形式入手，分别研究了它们的几何物理图象，给出了两种运算之间的详细差异，从而得出在处理包含消偏一类问题时应使用ＭＵＬＬＥＲ运算，而对于位相间题则应首选ＪＯＮＥＳ运算。
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