- 高勇;张井岗;
针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。
2012年02期 v.33;No.130 83-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 442K] [下载次数:150 ] |[网刊下载次数:50 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:56 ] - 李志宏;王海芳;
目前,分布式视频编码(DVC)由于具有低复杂编码特性而成为视频编码领域的研究热点。DVC中,边信息性能对系统性能影响很大,一般而言,边信息性能越好,则整个系统压缩性能越好。本文研究了一种基于贝叶斯准则的期望最大化(Expectation Maximization,EM)边信息产生方法,并从运动搜索模板和初始概率模型两方面对EM算法提出了改进。实验表明,在几乎相同的率失真性能下,两种改进算法的学习时间分别缩短了30%和16%。
2012年02期 v.33;No.130 88-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 447K] [下载次数:47 ] |[网刊下载次数:42 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:47 ] - 刘博;李运坚;张磊;
核电安全级应用软件的特点包括:复杂的数字逻辑结构,输入变量多等。组合测试旨在使用较少的测试用例,有效地检查出由各因素之间的作用而产生的缺陷。针对核电安全级应用软件输入变量多的特点,结合传统组合测试算法,提出一种基于分级组合测试思想的单元测试用例设计方法。实践表明该方法能够大幅度减少测试用例数量,有效提升测试效率,更快速地发现潜在软件缺陷,是一种值得继续深入研究的可行方法。
2012年02期 v.33;No.130 93-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 219K] [下载次数:98 ] |[网刊下载次数:24 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:32 ] - 刘振宇;冯华;杨仁刚;
风光资源是可再生能源,研究其互补性对于风光互补发电系统研究有着重要的意义,但是二者在时间和空间上受气象条件影响较大。以山西省11市(县)一年各月平均风速实际数据分别对这11个地区风能资源储能情况进行分析,并结合气象学模型对这些地区水平面太阳辐射总量及最佳倾角进行理论计算,得到最佳倾角倾斜面上太阳辐射总量。然后将这些地区各月最佳倾角下倾斜面上太阳辐射总量与风能储能做互补性分析,并以山西清徐为例对风光互补发电系统进行了优化匹配分析。通过分析各地区风光资源在时间上的互补性和互补系统优化匹配设计,为山西地区风光互补发电系统开发利用提供了重要的理论依据。
2012年02期 v.33;No.130 99-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 955K] [下载次数:333 ] |[网刊下载次数:58 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:56 ] - 邢邦丽;赵志诚;曾建潮;
针对SG-5452460005-15W型永磁式直流减速电动机驱动的YP3091型摄像机云台伺服系统,建立了数学模型,并基于内模控制原理设计了一种新型PID控制器。该控制器设计方便,只有一个可调参数。仿真结果表明:系统的水平跟踪和仰俯跟踪误差均方根分别为0.15 mrad和0.32 mrad。与传统PID控制器相比,在内模PID控制器参数调节方面,系统跟踪响应快,精度高,抗干扰能力强,鲁棒性好。
2012年02期 v.33;No.130 105-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 662K] [下载次数:215 ] |[网刊下载次数:55 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:48 ] - 孟香;
针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。
2012年02期 v.33;No.130 110-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 240K] [下载次数:370 ] |[网刊下载次数:69 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:55 ] - 赵倩;陈志梅;张井岗;
针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制固有的抖振现象,改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。
2012年02期 v.33;No.130 113-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 369K] [下载次数:98 ] |[网刊下载次数:49 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:48 ]
- 张柱;晋艳娟;
为提高混凝土材料的SHPB实验结果的精度和可比性,结合混凝土的实验过程,对波导杆的弥散效应、试件内应力应变均匀性和试件的径向惯性效应进行了研究。研究结果表明:一维应力波假定和均匀性假定基本满足,混凝土试件是否有足够时间使应力应变达到均匀,取决于混凝土试件的最大应变值和应变率;实验中采用脉冲整形技术和恒应变率实验技术,并选用三波公式处理实验数据,可以增大混凝土的有效承载时间,减小试件惯性效应对实验结果的影响;当应变率接近或大于104时,需要考虑试件的径向惯性效应。
2012年02期 v.33;No.130 118-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 510K] [下载次数:218 ] |[网刊下载次数:97 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:46 ] - 潘露;帅美荣;黄庆学;
针对目前钛合金棒材生产现状,提出了一种新的棒材连轧孔型系统,即正三角平孔型+二辊圆孔型+正三角平孔型+二辊圆孔型系统。分析了失稳轧件在孔型中的受力情况,以及导卫装置对连轧稳定性的影响,获得了改善连轧过程轧件失稳的主要因素,优化了轧机孔型系统。用弹塑性有限元方法模拟了棒材的四道次连轧过程,并与其它孔型系统进行比较。结果表明,提出的孔型系统综合了二辊孔型与三辊孔型的特点,连轧稳定性相对较好,从而解决了Y型轧机棒材连轧过程稳定性问题。
2012年02期 v.33;No.130 123-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 615K] [下载次数:319 ] |[网刊下载次数:79 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:41 ] - 樊建军;刘俊;李建华;
中部槽是刮板输送机物料输送及采煤机运行承载部件,其性能好坏直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。为了提高中部槽的使用性能,研制了低碳高合金铸钢,替代传统槽帮使用的ZG30MnSi,优化了中板用材和坡口形式,采用了新型的中部槽焊接系统和焊接工艺,保证了焊接的效率和强度,同时利用数控成型的方法对中部槽关键尺寸进行整体焊后加工。实验结果表明:采用该工艺制造的中部槽整体性能可靠,强度高,满足煤矿年产千万吨级综采工作面设备配套的要求。
2012年02期 v.33;No.130 128-131页 [查看摘要][在线阅读][下载 634K] [下载次数:127 ] |[网刊下载次数:44 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:33 ] - 韩刚;樊涛;卜培培;
针对空间桁架梁杆件多、载荷工况复杂、计算量大、内力图多等特点,运用节点法总结并归纳出桁架梁的各个杆件的内力计算递推公式,并用MATLAB软件进行了仿真计算。该方法是根据推导出的计算公式,运用数学变换来建立空间桁架梁数学模型,确定变量之间的函数关系,分步编制弦杆和腹杆的内力计算程序仿真输出数据和图形。通过仿真得到桁架梁的各杆件在不同的载荷组合工况下的受力情况,找出在最不利工况下的受力杆件,为结构的轻量化研究提供理论基础。
2012年02期 v.33;No.130 132-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K] [下载次数:513 ] |[网刊下载次数:112 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:55 ]
- 陈艳霞;翟雪松;
应用有限元软件ANSYS中的热分析功能,对涂层中的残余应力进行有限元分析,得到不同界面形貌模型残余应力的分布状况。分析表明,平面界面形貌比其他形貌有明显的局部应力集中现象,该结论为提高涂层界面结合强度的界面造形提供了理论支持。
2012年02期 v.33;No.130 137-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 741K] [下载次数:139 ] |[网刊下载次数:108 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:62 ] - 程永玲;
利用已有的Galerkin方法,对具有非线性项热弹耦合梁初边值问题进行了研究,证明了其在非线性边值条件下解得存在性,为其在力学方面的发展提供了理论基础。
2012年02期 v.33;No.130 141-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 176K] [下载次数:118 ] |[网刊下载次数:46 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:39 ] - 段中强;赵子龙;
对6×19S+FC右同向捻及右交互捻钢丝绳绳丝分别进行了静态实验,得到它们的拉伸、弯折及扭转实验数据;对这些数据进行统计分析,分别得到它们的均值与方差,从实验层面探讨捻制方式对钢丝绳绳丝力学性能的影响。另外利用Solidworks软件建立了绳丝计算模型,利用ANSYS软件分析了钢丝绳中绳丝的受力和变形情况,从数值模拟层面探讨钢丝绳捻制方式对绳丝力学性能的影响。研究表明,对于钢丝绳绳丝力学性能而言,右交互捻优于右同向捻。
2012年02期 v.33;No.130 144-148页 [查看摘要][在线阅读][下载 608K] [下载次数:226 ] |[网刊下载次数:57 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:38 ] - 张建华;李富萍;
根据判断矩阵的基本性质,可以将判断矩阵的排序权重计算归结为一个最小化一致性指标的最小优化问题。针对这个最优化问题,提出一种利用改进的粒子群算法计算排序权重的算法。首先对判断矩阵排序权重计算及一致性检验、改进的粒子群算法进行了介绍,然后对排序权重计算进行了描述,最后给出仿真实验数据及其分析。实验结果验证了此算法的有效性,并显示该算法具有很高的精度和稳定性。
2012年02期 v.33;No.130 149-154页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K] [下载次数:198 ] |[网刊下载次数:68 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:51 ] - 黄志强;周云;
扩展了对应于Reddy高阶剪切变形理论的一种新型四边形有限元的应用范围,将其用于复合材料层合板的应力计算和结构在拉伸-弯曲耦合载荷作用下的几何非线性分析。数值结果表明,这种新型单元能较为精确地计算应力和位移,并适于推广到几何非线性分析。
2012年02期 v.33;No.130 154-157页 [查看摘要][在线阅读][下载 239K] [下载次数:73 ] |[网刊下载次数:47 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:35 ] - 吴丽鸿;王世英;
对于由k个完全二部图K2,m1,K2,m2,…,K2,mk(其中k,n,m1,m2,…,mk为大于1的正整数)经过不同的粘接方法而得到的链图T1、链图T2、链图T5的优美性进行了研究。在此基础上对由链图T1和长为n的路Pn的一个端点粘接得到的链图T3和链图T2与长为n的路Pn的一个端点粘接得到的链图T4的优美性进行了研究。用构造的方法给出了这几类图的优美标号,得出这些图都是优美图。这样将m1,m2,…,mk的值均为2的范围扩大到大于1的正整数,从而拓宽了优美图及其应用的道路。最后提出了将链图T1、T2、T3、T4、T5分别首尾粘接而得到的一些图是优美图的猜想。
2012年02期 v.33;No.130 158-161页 [查看摘要][在线阅读][下载 437K] [下载次数:48 ] |[网刊下载次数:40 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:32 ]