- 张博;赵志诚;王元元;
本文针对分数阶系统,提出一种分数阶内模控制器设计方法。首先采用基于单纯形法的分数阶模型简化方法,对复杂模型进行简化处理。然后将内模控制器设计方法扩展到分数阶系统,针对简化的分数阶模型设计内模控制器,整定滤波器参数。仿真结果表明,本文所提出的模型简化的方法简单有效,基于简化模型所设计的控制器可以使系统获得良好的跟踪特性、扰动抑制特性和鲁棒特性。
2013年02期 v.34;No.136 81-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 485K] [下载次数:271 ] |[网刊下载次数:60 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:36 ] - 马洋;赵旭俊;
FP-Growth算法在关联规则挖掘中是最经典的算法,主要通过频繁模式树(FP树)避免生成候选频繁项目集。针对FP-Growth算法中耗费内存严重的问题,采用链表存储方式,给出了FP-Growth算法的实现方法,其中单个结点采用链表形式来产生,频繁模式树采用左孩子右兄弟的存储结构来组织。在此基础上利用索引表,实现了对频繁模式树中共同前缀结点的快速查找,提高了频繁模式树构造的效率,解决了FP树构造算法中数据存储的瓶颈问题。最后以天体光谱数据和城市土壤数据作为数据集分别对该算法进行测试,实验结果表明,该方法的构造效率要明显优于基于顺序结构的FP-Growth算法。
2013年02期 v.34;No.136 85-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 448K] [下载次数:58 ] |[网刊下载次数:55 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:35 ] - 李宁;张井岗;
针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数。该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便。仿真结果表明该控制方法的有效性。
2013年02期 v.34;No.136 91-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 615K] [下载次数:173 ] |[网刊下载次数:83 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:43 ] - 王昊;陈志梅;张井岗;孙辉;
鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整。此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪声的信息融合系统,对目标状态估计更为精确有效,可以有效提高塔机系统的定位精度,实现塔机的精确定位。仿真结果表明其正确性与有效性。
2013年02期 v.34;No.136 95-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 761K] [下载次数:40 ] |[网刊下载次数:64 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:52 ] - 洪朝飞;陶元芳;潘鲜;
根据对机械优化设计应用中模型的约束与目标函数的特点,提出一种改进的遗传算法。提出个体多代生存的模式和种群规模动态波动促进优良模式积累的理念。对约束和目标函数的处理分别采用了新的选择和配对算子。采用一种小生境技术保持优化算法搜索的全局性能。最后通过实验验证了本文提出的理念以及改进的遗传算法对于复杂约束问题的良好性能。
2013年02期 v.34;No.136 101-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 730K] [下载次数:130 ] |[网刊下载次数:53 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:44 ] - 李晓俊;
针对现行学生综合测评体系中存在的弊端,提出了一种新的学生综合素质评价标准,设计了学生综合测评系统的功能与结构。将数据挖掘的决策树算法应用在系统中,构建了学生综合测评决策树,建立了决策树分类模型,以相应的分类规则对学生数据进行了分类,并进行了更多的挖掘,可以更好地为学院学生管理和用人单位选拔人才提供决策支持。
2013年02期 v.34;No.136 107-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1099K] [下载次数:222 ] |[网刊下载次数:72 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:56 ] - 余国亮;连晋毅;王飞龙;
针对目前市场上车辆安全预警系统价格高昂、系统复杂和虚警频繁等难以普及推广的现状,提出了一种基于双CCD立体摄像技术的车辆安全预警系统。该系统通过双CCD摄像头进行图像获取和相对车距的检测,利用FPGA技术进行图像处理与识别,并能实时监测本车前方的车辆与行人等障碍物,可有效地提高车辆在高速行驶时的主动安全性能。通过MATLAB在计算机上对图片中的车辆和行人等障碍物进行图像识别的模拟仿真,达到了预期效果。
2013年02期 v.34;No.136 112-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 835K] [下载次数:182 ] |[网刊下载次数:70 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:52 ]
- 胡勇;闫红红;李永堂;宋裕;李丹;刘邦;
采用差热扫描量热仪和维氏显微硬度计研究了塑性变形对Zr50Cu18Ni17Al10Ti5块体非晶合金热稳定性和硬度的影响。结果表明,随着变形量的增加,玻璃化转变温度(Tg)呈现明显的下降趋势;而晶化开始温度(Tx),晶化峰值温度(Tp)和晶化峰的焓值(ΔH)则呈现相同的变化趋势:当变形量达到80%前,呈现下降趋势,当变形量达到95%时,显著上升;硬度呈现明显的下降趋势。
2013年02期 v.34;No.136 118-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 634K] [下载次数:92 ] |[网刊下载次数:59 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:67 ] - 田娇;张洪;胡亮;唐必亮;赵继;
本文在现有专利基础上,对工作轮的运动特性以及冲击块工作过程中的受力和运动情况进行了分析,并对冲击振动压实机分体式冲击轮的振动部分和冲击部分进行了具体的设计计算,最后得到了样机工作时主要的技术参数。分析计算的结果为该冲击轮进一步的动力学分析和压实效果分析以及压路机整机设计提供了理论基础和参考依据。
2013年02期 v.34;No.136 122-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 704K] [下载次数:28 ] |[网刊下载次数:62 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:55 ] - 唐亮;王建梅;陶德峰;王淼;
针对风电锁紧盘装配时各组件配合面存在间隙的状况提出四种装配间隙模型,采用有限元分析软件ABAQUS建立了风电锁紧盘装配模型并模拟了装配过程,分析了装配间隙对风电锁紧盘的各配合面接触压力、各组件Mises应力和主轴承载扭矩的影响。结果表明:装配间隙对各组件的Mises应力分布影响较大;装配间隙对各配合面接触压力有明显的影响,差值可达50 MPa;装配间隙在设计时需要合理考虑并提高实际加工精度,否则可能会导致风电锁紧盘失效。
2013年02期 v.34;No.136 125-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1187K] [下载次数:178 ] |[网刊下载次数:79 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:49 ] - 高志柯;文豪;陈璞;马亮;
起重机械上电动机功率的选择对起重机的安全运行至关重要。我国地域面积广大,温差和海拔相差较大,根据统计,我国各地平均温度都在25℃以下,平均温度最高不超过35℃,而绝对最高温度一般在35℃~40℃之间,只有极少数地区在40℃~45℃之间。从电动机内部绝缘材料考虑,根据电动机实际工作情况,在不同的温度下需要对电动机的额定功率进行一定的修正,起重机械才能安全稳定的运行。
2013年02期 v.34;No.136 130-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 534K] [下载次数:67 ] |[网刊下载次数:46 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:48 ] - 马涛;韩刚;刘云峰;
驱动系统是带式输送机系统的动力来源,是输送机正常工作的保证,同时它也是引起系统不稳定、可靠性差、恶化系统动态响应、发生安全问题的主要因素之一。通过建立驱动系统的数学模型,对长距离带式输送机驱动装置的动力学特性进行仿真分析,使选择的驱动系统能够最大限度的改善输送机的运行。
2013年02期 v.34;No.136 133-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 746K] [下载次数:93 ] |[网刊下载次数:42 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:51 ] - 黄祥康;陈鑫;李树蓉;邱选兵;魏计林;
为了提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率,在实验室现有控制系统的基础上设计了一种基于Cortex-M3内核的太阳自动跟踪控制系统。该系统采用视日运动和四象限传感器反馈相结合的太阳方向传感方法,并增加了独立的光强传感器来确定是否启用跟踪系统(如阴天、雨天);详细论述了跟踪控制系统的机械机构,硬件电路设计和软件设计。测试表明:该跟踪系统功耗低、性能可靠、控制精度理想,可实现太阳跟踪,满足聚光光伏发电的控制要求。
2013年02期 v.34;No.136 138-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K] [下载次数:272 ] |[网刊下载次数:42 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:49 ]