张伟,李宏杰,黄庆学,朱士伟,独家帅

• 1:太原科技大学重型机械教育部工程研究中心

摘要(Abstract)：

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。

关键词(KeyWords)： 全液压滚切剪;电液比例伺服;位置控制;自适应交互PID

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家973重点基础研究计划基金项目(2011CB612204);; 国家青年科学基金(51205269);; 校博士启动基金(20132009)

作者(Author): 张伟,李宏杰,黄庆学,朱士伟,独家帅

参考文献(References)：

• [1]马立峰,黄庆学,冀俊杰.国内外中厚板滚切剪装备技术现状[J].重型机械,2009(2):4-8.
• [2]李宏杰,黄庆学,弓秀莲,等.全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统[J].塑性工程学报,2013,20(2):73-77.
• [3]王晶.液压双边滚切剪电液位置伺服系统及控制研究[D].太原:太原科技大学,2012.
• [4]BRANDT R D,LIN F.Adaptive interaction and its application to neural networks[J].Information Science,1999,12(1):201-215.
• [5]邹俊,傅新,杨华勇,等.自适应交互PID在液压伺服系统中的应用[J].机械工程学报,2006,42(11):179-182.