基于dSPACE的灰色预测PID控制在液位系统中的应用The Application of Grey Prediction PID Control Based on dSPACE in Liquid Level System
白继洲,邵雪卷,张井岗,赵志诚
摘要(Abstract)：
本文针对双容水箱液位串级控制系统,提出了一种灰色预测PID控制策略。该控制策略将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入比较得到的偏差值作为PID控制器的输入;并在过程控制试验平台上构建基于dSPACE的快速控制原型进行实验研究。实验结果表明:该方法具有超调小、响应速度快等优点,比传统的PID控制更为优越。
关键词(KeyWords)： 灰色预测;PID;dSPACE;液位系统
基金项目(Foundation): 太原市科技项目(120164051);; 山西省高校科技开发项目(20111016)
作者(Author): 白继洲,邵雪卷,张井岗,赵志诚
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