基于模糊控制的九桥全地面起重机转向特性Steering Characteristics of Nine-axle All-terrain-crane Based on Fuzzy Control
马玉贤,刘中英,贾志绚
摘要(Abstract)：
为改善九桥全地面起重机转向时的稳定性,根据其转向系统的运动规律与转向特性,设计了九桥全地面起重机转向系统的模糊控制器,利用MATLAB建立九桥转向控制系统模型,通过仿真分析了不同车速工况下的动态性能。仿真结果显示:采用全轮转向,结合模糊控制方法可使车辆的质心侧偏角基本为零,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,可改善车辆在高速工况下的安全稳定性。
关键词(KeyWords)： 全地面起重机;九桥转向;模糊控制器;MATLAB/Simulink
基金项目(Foundation): 山西省特色重点学科建设项目(晋教财[2012]145)
作者(Author): 马玉贤,刘中英,贾志绚
参考文献(References)：
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