赵宇坤,孙大刚,陈俊海,张武鹏

• 1:太原科技大学机械工程学院

摘要(Abstract)：

将气动人工肌肉(PAM)应用于车载隔振平台的缓冲执行器,建立五自由度缓冲减振系统的数学模型,以白噪声模拟路面输入,采用模糊PID控制理论对隔振平台隔振性能进行仿真分析。并以隔振平台垂向加速度和垂向位移的最大值、最小值和标准差3项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,气动人工肌肉光电平台可显著减小路面激励对光电设备的冲击,提高光电设备在运输过程中的可靠性。

关键词(KeyWords)： 车载;隔振平台;气动人工肌肉;减振

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省高校研究生创新项目(20143086)

作者(Author): 赵宇坤,孙大刚,陈俊海,张武鹏

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