无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计Design of a Self-adaptive Fuzzy PID Controller for Valveless Electro-hydraulic Position Servo System
林小连,段锁林,毕友明
摘要(Abstract)：
针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。
关键词(KeyWords)： 无阀电液伺服系统;自适应模糊PID控制器;鲁棒性
基金项目(Foundation):
作者(Author): 林小连,段锁林,毕友明
参考文献(References)：
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