邵雪卷,张井岗,赵志诚

• 1:太原科技大学自动化系
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• 3:太原科技大学自动化系 太原030024
• 4:太原030024

摘要(Abstract)：

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分(PI)调节器时,起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制(IMC)原理,设计了一种内模控制器以及它的实现电路,并将其应用于直流调速系统,取代常规的速度调节器,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。

关键词(KeyWords)： 内模控制;直流调速系统;转速超调

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 太原科技大学校青年科技研究基金项目(2005016)

作者(Author): 邵雪卷,张井岗,赵志诚

参考文献(References)：

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